英伟达发布Cosmos 3：开源物理AI模型，加速机器人开发

全球首个全开源全能模型发布

在二零二六年台北GTC大会之上, 英伟达正式推出一款名为G3的物理AI世界模型, 这是全球首个完全开源的全能模型, 它能够原生理解以及生成文本, 它能够原生理解以及生成图像, 它能够原生理解以及生成视频, 它能够原生理解以及生成环境声音和动作, 其物理精度达到领先水平, 它将物理AI的训练周期从原来的数月直接缩短到数天, 同时它将物理AI的评估周期从原来的数月直接缩短到数天, 这一突破让机器人领域的开发者看到了快速落地的希望, 这一突破让自动驾驶汽车领域的开发者看到了快速落地的希望。

物理AI的根本挑战被解决

从前, G系列平台依照要求得去运行好多专用模型, 才可以达成推理、生成以及动作的整个流程。然而G3直接把物理AI的关键难题给化解了: 于训练数据匮乏以及仿真工具零散的状况之下, 使得机器人与自动驾驶汽车竟然还能够在现实世界里稳定地开展工作。这就表明开发者无需再去忧心数据充裕度欠佳所引发的性能方面的限制, 部署成本大幅度地降低了。

世界生成准确率测试排名第一

在已经被开源的世界模型里头, G3于多个具有国际权威性的测试里, 展现出引人注目的表现。涵盖G – IQ、PAI – Bench以及R – Bench等测试当中, 它的世界生成准确率都处于位列第一的位置。就动作策略这一方面而言, G3同样是在G和R测试里获得了头名。这些数据表明, G3在对于物理世界的理解以及规划行动方面, 已然远远超越了同类型的开源方案。

众多头部企业已率先接入

依据英伟达所披露的合作名单, 思灵机器人已着手使用G3, 斗山机器人也已开始使用G3, LG电子着手使用G3, 三星着手使用G3, Skild AI着手使用G3, 理想汽车着手使用G3。另外, 英伟达推出了Isaac GR00T人形机器人参考设计, 此参考设计计划于2026年底由宇树科技推出。同时, 英伟达会与美国的机器人制造商合作, 一同打造研究用途机器人, 英伟达会与欧洲的机器人制造商合作, 一同打造研究用途机器人, 英伟达会与韩国的机器人制造商合作, 一同打造研究用途机器人。

英伟达联盟推动下一代世界模型

英伟达于大会之上宣告成立G联盟, 此联盟乃由世界模型构筑者以及AI开发者所构成的全球合作组织, 首批成员有着思灵机器人、德国黑森林实验室、LTX、G以及Skild AI等机构, 它们会共同促使下一代世界模型向前发展, 尝试把物理AI的能力界限再进一步予以拓宽。

物理AI市场空间被看好

国投证券作出分析表明, 物理AI属于人工智能接下来演进的关键方向, 当下正面临着数据成本高的状况, 以及物理定律难这样的挑战。而世界模型恰恰是解决这些问题的基础平台。浙商证券着重指出, 物理AI还没有形成固定的实现范式, 当前时刻需要世界模型与VLA协同开展工作。依据英伟达的测算, 物理AI所对应的制造与物流产业重塑空间大概为50万亿美元, 投资机构则预估市场规模基准是6万亿美元。