特斯拉机器人周产数百台！年底冲千台，人形机器人量产提速

特斯拉Optimus的周产量已经从几十台上升到了几百台这个水平, 这个数字翻了将近十倍那么多, 管理层那边喊出了要在年底的时候让周产量达到千台这么一个目标, 可是, 在量产这条路上面的坑确实比造车还要多很多。

产能爬坡速度超预期

在去年的8月份那个时间点, 特斯拉公司已经能够做到每周生产出来数百台Optimus人形机器人, 这个数字比起在今年第二季度进行小批量测试的时候, 每周只能生产的数十台来说, 整整翻了一倍大约10倍的规模。

现在公司的管理层已经把通知传达给了所有员工, 他们要求在年底之前把连续自动化的生产线建立完成, 最后的目标是让整个周产量可以超过1000台。

这条产线的选址被定在弗里蒙特工厂, 它使用的正是Model S和Model X停产后腾出来的那些空地, 首代产线是按一年生产100万台车的规模来设计的, 这大概折合成每周要生产2万台车的样子, 这属于一个长期的目标, 并不是一个短期的承诺。

装配精度成最大瓶颈

机器人的零部件相比于汽车的零件来讲, 其尺寸要小得非常多。同时, 在装配的精度方面, 所提出的要求也是高得非常多。

当产量被大幅度提升之后, 分布在多个不同工位上的固定设备, 往往无法做到对细小的零件进行稳定且精确的对齐作业。另外, 那些部分新近开发出来的工装以及自动化设备, 也并不是总能够保持正常的运转状态。

马斯克在二季度财报电话会上, 就已经给投资者们打好了预防针, 告诉大家Optimus的几乎每一个部件, 全部都是经过全新的设计, 现在市场上那些现成的供应链, 能够提供支持的简直少之又少, 所以这家公司必须得依靠自己的双手, 去制造出大量的零部件来, 这就导致它在初期的产能爬坡速度, 肯定会比汽车还要慢上许多。

机器手仍是人工组装

为了达到那种像是人手的动作一样灵活自如的效果, Optimus这款机器人所使用的手部以及前臂这些部位, 里面安装了超过了100颗螺丝, 同时还搭配了许多小型的零部件, 现在生产的时候没有办法依靠大规模的自动化生产线来解决所有问题, 所以目前还是主要依赖人工来进行组装作业, 这样一来就使得整体的制造产能被直接拉低了, 没办法更快地进行大规模生产。

机器手的耐用性一直是个老大难问题, 部分触觉传感器的可靠性还存在疑问。特斯拉已经开发出集成了传感器的手套, 如果出现损坏的情况不需要更换整个手, 计划在明年将其整合进新的机型里面。

供应链高度依赖中国

这个叫做Optimus的核心算法是在公司内部自己研究的, 可是像电机、精密齿轮还有传感器这些关键零部件, 依然要靠外面的供应商来提供, 而且其中很多是从中国生产的。有人知道内情的人说, 有些供应商在小批量生产的时候是没有问题的, 但要是产能开始大规模提升的话, 就会遇到卡壳的情况。

整个的人形机器人产业链现在还是很新颖的状态, 那些负责供应电机还有关节驱动零部件的公司, 目前都还处于一边摸索一边改进量产工艺技术的过程里。特斯拉计划在每周生产一千台这样的机器人设备, 所以说, 上游供应链方面能够以多快的速度跟上并且匹配这个需求, 这就是整个过程中最大的、谁也说不清楚的变数因素。

软件离通用自主还远

弗里蒙特工厂所生产的V3机型, 其机身变得更为轻巧，同时摄像头方面也得到了改进, 但该车型主要在设有专人监督的测试区域内部去执行那些特定的任务, 倘若置身于陌生的环境之中, 或是面对那些此前未曾经过训练的任务时, 该车型的表现则存在着难以预测的风险, 这是极有可能出现的状况。

产量很高这个事实, 并不意味着它就能够直接被送到客户的仓库里面去完成独立的工作任务。

根据三位知情人员的消息透露出来的是, 这款叫做Optimus的设备, 它在执行针对特定任务时候的训练以及编程方面存在着比较严重的依赖情况, 而在实现通用性的自主作业过程当中, 目前仍然有着被大家都能明显感觉到的不足之处和差距。

租赁模式试探市场

早期那些直接面向客户销售的机器型号, 大概率是采取租赁的方式来运作, 而不是直接把东西卖出去。特斯拉计划先把这些东西租给作业环境跟自己自家工厂比较相近的商业客户, 这样一来, 如果有问题的话可以及时取回, 可以进行升级处理, 能够持续收集相关的数据把这些数据喂给AI系统使用。

为了采集工人的动作数据, 特斯拉在今年一月份让位于加州以及得克萨斯州的工厂工人穿着数据采集服从事工作, 这一举措引发了大家的不满情绪——因为人们觉得机器人将会来抢夺饭碗。公司在之后改变了招工策略, 转而招收专职的数据采集人员, 目前已经有了超过五十万小时的训练数据, 要在年底实现数据的翻倍增长。

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